Vrati se nazad

Doktor tehničkih nauka Dejan Jokić, Viši asistent

1. OSNOVNI PODACI
ImeDejan 
PrezimeJokić 
Datum rođenja25.05.1980 
Mjesto rođenjaSarajevo, Centar 
Država rođenjaBiH 
ZvanjeViši asistent 
TitulaDoktor tehničkih nauka 
E-maildejan.jokic@etf.unssa.rs.ba 
Direktni telefon+387 65 058 576 
Telefon na poslu, lokal 
Visokoškolska ustanova Univerzitet u Istočnom Sarajevu 
Organizaciona jedinicaElektrotehnički fakultet 
Naučna oblast (naučno polje i uža naučna oblast)Automatika i robotika, Elektronika i elektronski sklopovi 
2. PODACI O STEČENIM DIPLOMAMA
Diploma (osnovne studije, I ciklus)
Godina2007 
MjestoIstočno Sarajevo 
InstitucijaETF Istočno Sarajevo 
Naslov radaInvertori veće snage napajani sa 12/24 V 
OblastEnergetska elektronika 
Magistarska teza (master, II ciklus)
Godina2012 
MjestoIstočno Sarajevo 
InstitucijaETF Istočno Sarajevo 
Naslov radaRazvoj upravljačkog okruženja u Matlab/Simulink-u za FPGA platforme 
OblastAutomatika i elektronika 
Doktorska disertacija (III ciklus)
Godina2016 
MjestoIstočno Sarajevo 
InstitucijaETF Istočno Sarajevo 
Naslov radaRealizacija upravljačkog okruženja za robot PUMA 560 
OblastMehatronika, Automatika i robotika 
3. PODACI O IZBORIMA U ZVANJE
Godina izbora (reizbora)Naziv zvanjaUstanovaNaučna oblast
2013Viši asistentETF Istočno SarajevoAutomatika i robotika, Elektronika i elektronski sklopovi
4. STRUČNA BIOGRAFIJA
5. REZULTATI PRODUKCIJE NAUČNO ISTRAŽIVAČKOG/UMJETNIČKOG RADA
Spisak rezultata R50 - Objavljen rad međunarodnog značaja
Spisak rezultata R52 - Rad u časopisu međunarodnog značaja Broj
1 
  1. D. Jokić, S. Lubura, S. Stankovski, "Development of Integral Environment in Matlab/Simulink for FPGA", Advances in Electrical and Electronic Engineering Journal, Vol. 12, No. 5, pp. 459 - 468, ISSN 1336-1376 (Print) 1804-3119 (Online), DOI DOI: 10.15598/aeee.v12i5.1112, 2014
Spisak rezultata R54 - Rad saopšten na skupu međunarodnog značaja štampan u cjelini Broj
8 
  1. D. Jokić, S. Lubura, "Comparative Analysis of the Controllers for Puma 560 Robot", Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2016, 2016
  2. D. Jokić, S. Lubura, S. Stankovski, "Universal block for simple design of FPGA based controller in anthropomorphous robot configuration ", Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2015, DOI 10.1016/j.ifacol.2015.07.021, 2015
  3. D. Jokić, S. Lubura, S. Stankovski, "Innovative approach to programming of robot PUMA 560", Proceedings /XVI International Scientific Conference on INDUSTRIAL SYSTEMS – IS '14, Vol. I, No. 1, pp. 95-100, ISBN ISBN 978-86-7892-652-5, DOI COBISS.SR ID 291738631, 2014
  4. D. Jokić, S. Lubura, S. Stankovski, "Development of a New Controller with FPGA for PUMA 560 Robot", 12th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (2013), Vol. 12, pp. 161-166, ISSN 1474-6670, ISBN 978-3-902823-53-3, DOI 10.3182/20130925-3-CZ-3023.00069, 2013
  5. D. Jokić, S. Lubura, D. Lukač, "Development of Integral Environment in Matlab/Simulink for FPGA", 12th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (2013), pp. 50-55, ISSN 1474-6670, ISBN 978-3-902823-53-3, DOI 10.3182/20130925-3-CZ-3023.00003, 2013
  6. D. Jokić, S. Lubura, M. Šoja, "Closed Control Loop Implementation for Single Robot Axis on FPGA Platform", 11th IFAC/IEEE International Conference on Programmable Devices and Embedded Systems, PdeS 2012, Vol. 11, No. 1, pp. 174-179, ISSN 1474-6670, DOI 10.3182/20120523-3-CZ-3015.00035, 2012
  7. D. Jokić, S. Lubura, S. Lale, D. Lukač, "Encoder signal processing on FPGA platform realized in Matlab/DSP Builder", 20th Telecommunications Forum (TELFOR), Vol. 1, No. 1, pp. 1044 - 1047, ISBN 978-1-4673-2983-5, DOI 10.1109/TELFOR.2012.6419389, 2012
  8. M. Ristović, S. Lubura, D. Jokić, "Implementation of Cordic Algorithm on FPGA Altera Cyclone", 20th Telecommunications Forum (TELFOR), Vol. 1, No. 1, pp. 875 - 878, ISBN 978-1-4673-2983-5, DOI 10.1109/TELFOR.2012.6419347, 2012
Spisak rezultata R60 - Objavljen rad nacionalnog značaja
Spisak rezultata R62 - Rad u časopisu nacionalnog značaja Broj
2 
  1. M. Šoja, S. Lubura, D. Jokić, M. Radmanović, "Design and Realisation of Over-voltage Protection in Push-Pull Inverters", ELECTRONICS, Vol. 13, No. 2, pp. 46-50, ISSN 1450-5843, 2009
  2. M. Šoja, S. Lubura, M. Radmanović, D. Jokić, "Design of Transformer and Power stage of Push-Pull Inverter", ELECTRONICS, Vol. 13, No. 1, pp. 23-29, ISSN 1450-5843, 2009
Spisak rezultata R64 - Rad saopšten na skupu nacionalnog značaja štampan u cjelini Broj
9 
  1. D. Jokić, D. Nikola, "Prijedlog rješenja Teach pendant-a za robot PUMA 560", INFOTEH-JAHORINA, pp. 551-555, 2015
  2. D. Jokić, S. Lubura, D. Lukač, "Realizacija PWM bloka u Matlab/DSP Builder-u", INFOTEH-JAHORINA, Vol. 12, No. 1, pp. 29-34, ISBN 978-99955-763-1-8, 2013
  3. S. Lale, M. Šoja, S. Ajkalo, O. Bjelica, D. Jokić, "Primjena kliznog režima sa konstantnom prekidačkom učestanošću u praćenju maksimalne snage solarnih panela", VIII Simpozijum Industrijska elektronika INDEL 2010, Vol. 8, No. TO-8, pp. 312-316, ISBN 978-99955-46-03-8, 2010
  4. D. Jokić, S. Lubura, "Projektovanje i realizacija kontrolera za robot PUMA 560", INFOTEH-JAHORINA, Vol. 9, No. 1, pp. 105-109, ISBN 99938-624-2-8, 2010
  5. M. Šoja, S. Lubura, D. Jokić, M. Radmanović, "Projektovanje i realizacija prenaponske zaštite kod puš – pul pretvarača", INFOTEH-JAHORINA, Vol. 8, No. 1, pp. 361-365, ISBN 99938-624-2-8, 2009
  6. M. Šoja, S. Lubura, D. Jokić, M. Radmanović, G. Đorđević, B. Dokić, "Konstrukcija izvršnog organa puš-pul invertora", INDEL, Vol. 1, No. 1, pp. 40-43, ISBN 978-99955-46-01-4, 2008
  7. M. Šoja, S. Lubura, D. Jokić, M. Radmanović, B. Dokić, "Proračun i izbor transformatora puš-pul invertora", INDEL, Vol. 1, No. 1, pp. 36-39, ISBN 978-99955-46-01-4, 2008
  8. D. Jokić, M. Šoja, "NAPONSKI INVERTOR REALIZOVAN SA DVA PUŠ-PUL PRETVARAČA U PARALELNOM RADU", INFOTEH-JAHORINA, Vol. Vol. 6, No. Ref. E-VI-16, pp. 611-614, 2007
  9. D. Jokić, M. Šoja, S. Lubura, "Naponski invertor veće snage, napajan sa 12 (24) VDC", INFOTEH-JAHORINA, Vol. 5, No. 1, pp. 449-452, ISBN 978-99938-624-2-8, 2006
Spisak rezultata R300 - Rad na projektu
Spisak rezultata R305 - Učešće u izradi projektaBroj
9 
  1. Развој и оцјена перформанси PV (photovoltage) инвертора као основне компоненте PV микро - дистрибутивне мреже, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 31.12.2007 - 31.12.2008, Projekat ministarstva nauke i tehnologije
  2. HIBRIDNA MIKRODISTRIBUTIVNA MREŽA, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 24.10.2008 - xx.xx.xxxx, Projekat ministarstva nauke i tehnologije
  3. DAAD Project „Embedded System Design”, (IHP GmbH Frankfurt Oder, BTU Cottbus, Prof. Dr.-Ing. Rolf Kraemer, Dr. Miloš Krstić), Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 20.01.2009 - xx.xx.xxxx, DAAD
  4. Razvoj MPPT pretvarača za primjenu u solarnim sistemima napajanja, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 31.12.2009 - xx.xx.xxxx, Projekat ministarstva nauke i tehnologije
  5. DAAD programme „Academic Rebuilding of South-eastern Europe”, project „Ilmenau, Sofia, Skopje, Nis, Banja Luka, Sarajevo”, and the PPP-MEHMI project I, (Ilmenau University of Technology, Dr. Volker Zerbe), Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 01.01.2010 - xx.xx.xxxx, DAAD
  6. DAAD Project „Embedded System Design”, (IHP GmbH Frankfurt Oder, BTU Cottbus, Prof. Dr.-Ing. Rolf Kraemer, Dr. Miloš Krstić), Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 20.01.2010 - xx.xx.xxxx, DAAD
  7. Studies in Bioengineering and Medical Informatics (BioEMIS), Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 01.01.2013 - xx.xx.xxxx, TEMPUS projekat
  8. DAAD Project „DOCS-Design of complex Systems” programme „ACADEMIC REBUILDING OF SOUTH-EASTERN EUROPE”, project leader Prof. Dr Volker Zerbe (University of Applied Science Erfurt), Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 09.01.2013 - 31.12.2013, DAAD
  9. Realizacija MPPT algoritama i optimalnog pretvarača energetske elektronike kao sastavnih dijelova solarnog sistema napajanja, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, 02.09.2013 - xx.xx.xxxx, Projekat ministarstva nauke i tehnologije
Spisak rezultata R30 - Tehnička rješenja
Spisak rezultata R31 - Novi proizvod ili tehnologija uvedeni u proizvodnju, priznati programski sistem, nove genetske probe međunarodnog značaja (uz dokaz), novo rješenje makroekonomskog problema, recenzovano i prihvaćeno na međunarodnom nivou (uz dokaz)Broj
1 
  1. A. Lemez, M. Šoja, S. Lubura, D. Jokić, "Uređaj za popravljanje naponskih prilika na niskonaponskoj distributivnoj mreži VROT 18, rađeno za: "K-INEL d.o.o Istočno Sarajevo, ENERGOGROUP Istočno Sarajevo", koristi: "Elektroprivreda RS, Elektroprivreda Srbije, Elektroprivreda Hrvatske", prihvatila institucija: "Elektroprivreda RS", 2009
Spisak rezultata R32 - Bitno poboljšani postojeći proizvod i tehnologija (uz dokaz), dostignuće u tehničkim naukama u zemlji (uz dokaz). Novo rješenje makroekonomskog problema, recenzovano i prihvaćeno na nacionalnom nivou (uz dokaz)Broj
4 
  1. D. Jokić, "Povećanje energetske efiksanosti kod kaminskog centralnog grijanja, rađeno za: "Vlada RS", koristi: "Privatno", prihvatila institucija: "Vlada RS Rješenje: 19/6-030/3-1-13-1/14", 2014
  2. M. Šoja, S. Lubura, D. Jokić, "Sistem besprekidnog napajanja servera SBNS, rađeno za: "K-INEL d.o.o Istočno Sarajevo, Instituti d.o.o Istočno Sarajevo", koristi: "NFTEL, Pale", prihvatila institucija: "K-INEL d.o.o, Istočno Sarajevo", 2009
  3. M. Šoja, S. Lubura, D. Jokić, "Sistem za besprekidno napajanje pumpi centralnog grijanja-SBNP, rađeno za: "K-Inel d.o.o, Istočno Sarajevo", koristi: "K-Inel d.o.o, Istočno Sarajevo", prihvatila institucija: "K-Inel d.o.o, Istočno Sarajevo", 2009
  4. S. Lubura, M. Šoja, D. Jokić, "Sistem jednosmjernog besprekidnog napajanja uređaja za realizaciju bežičnog interneta-SBII, rađeno za: "K-Inel d.o.o, Istočno Sarajevo", koristi: "NFTEL Pale", prihvatila institucija: "K-Inel d.o.o, Istočno Sarajevo", 2008
Spisak rezultata R80 - Disertacije i magistarske teze
Spisak rezultata R82 - Odbranjena magistarska tezaBroj
1 
  1. Dejan Jokić, Razvoj upravljačkog okruženja u Matlab/Simulink-u za FPGA platforme, ETF Istočno Sarajevo, Istočno Sarajevo, 21.09.2012
Spisak rezultata R81 - Odbranjena doktorska disertacijaBroj
1 
  1. Dejan Jokić, Realizacija upravljačkog okruženja za robot PUMA 560, ETF Istočno Sarajevo, Istočno Sarajevo, 07.07.2016